La comunidad de Sinaí se ubica en el departamento de Pando, en el norte amazónico boliviano, y administrativamente integrada al municipio de San Lorenzo, provincia Madre de Dios. Sus coordenadas aproximadas (-11.347590, -66.983090) la sitúan en la llanura amazónica húmeda, caracterizada por un bosque tropical continuo, suelos de aptitud predominantemente forestal y un sistema hidrográfico denso que estructura la movilidad y las prácticas productivas.
La comunidad forma parte del Territorio Indígena Multiétnico II (TIM II), titulado colectivamente sobre una extensión de 407.585 hectáreas que abarca desde Riberalta (Beni) hasta las provincias de Madre de Dios y Manuripi (Pando). En particular, el territorio específico reconocido a la Comunidad de Sinaí comprende 9.895 hectáreas, distribuidas entre zonas de "chaparrales" (matorral), "bajíos" (planicies aluviales), monte (bosque denso) y porciones de pampas.